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现代汽车郑义宣:2024年将实现自动驾驶汽车量产
在美国纽约高盛集团总部,现代汽车集团首席副董事长郑义宣(左)和Aptiv首席执行官(CEO)凯文·克拉克(Kevin Clark)正在签署成立合资公司合作开发自动驾驶软件的协议。【照片由现代汽车提供】
韩国现代汽车集团首席副董事长郑义宣表示,“2030年前后将会正式进入自动驾驶汽车时代”,“我们的目标是从2024年开始批量生产自动驾驶汽车”。
9月23日(当地时间)郑义宣为与美国自动驾驶汽车技术供应商“Aptiv”签署成立合资公司的协议而造访美国纽约高盛集团总部,在举行记者座谈会时,他做出了如上表态。
对于双方以成立合资公司而不是直接投资的方式进行合作的原因,郑义宣表示,“这样不影响向其他汽车公司供货”,“一切可能皆存在”。也就是说,如果合资公司开发出自动驾驶汽车通用平台等技术产品,以合资公司的形式进行经营,可以取得更好的经济效益。如果以资本投资的方式进行合作,技术将一直掌握在Aptiv手中。
现代汽车和Aptiv在当日正式签署了协议。现代汽车将为合资公司投入20亿美元(约合2.4万亿韩元),是集团在海外进行的最大一笔投资。
自动驾驶时代会在何时到来呢?
“这取决于驾驶环境,在高速公路的环境中,自动驾驶时代会到来的早一些。不过,要实现利用自动驾驶技术去任何驾驶员想去的地方,保守估计要等到2030年。从地区来看,印度会晚一些,硅谷等地方会早一些,韩国应该会在中间水平”。
人们对飞行汽车很关注。
“飞行汽车的概念更像是像车一样开的飞机(Driving Airplane),飞行汽车实现商用化的时间可能会比第五阶段自动驾驶汽车(不需要驾驶席的完全自动驾驶阶段)更早一些。因为空中不像地面上有障碍物,更适合自动驾驶”。
您认为谷歌和Aptiv的自动驾驶技术在一个什么水平?
“谷歌一早就开始研发自动驾驶技术,应该已经积累了大量数据。不过谷歌研发的自动驾驶是谷歌生态的一部分,而Aptiv追求的是自动驾驶技术本身”。
合资公司的发展蓝图是什么?
“目标是在2022年前后实现汽车搭载,进行测试,2024年正式实现批量生产。届时无论是产品性能,还是成本,都需要达到令人满意的程度”。
对美国氢动力汽车市场有何预期?
“目前丰田MIRAI和现代汽车都在以加利福尼亚为中心在美国市场供应氢动力汽车,联邦政府对充氢基础设施的关注度很高。未来自动驾驶汽车发展到第四、第五阶段时,电力消耗量会变得很大,现在搭载电池的电动汽车将远远不够用,续航距离更远的氢动力汽车正适合用来自动驾驶。”
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日本要求无人自动驾驶路测时速不超过20公里
日本要求无人自动驾驶路测时速不超过20公里
日本警察厅9月5日作出一项决定,在公路上进行驾驶座上没有驾驶员的自动驾驶实验时,原则上最高时速要低于20公里。此外还附加了一个条件,即车上有乘客时,不要进行急刹车。同时还新加入了针对没有安装方向盘和刹车踏板、发生紧急情况时需要乘车人员使用控制器手动操作的“特别装置汽车”的规定。
通过9月5日修改的《道路使用许可基准》来确保自动驾驶实验的安全性,可以使用的车型将会有更多选择。
《道路使用许可基准》是警察署批准汽车制造商等在公路上进行自动驾驶实验的申请时的依据。2017年制定的标准仅对配备无线通信远程操作系统的车辆作出了相关规定。
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佳能要给工业机器人配上高精度的“眼睛”
佳能要给工业机器人配上高精度的“眼睛”
和人类一起在生产线上工作的协作型机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。佳能8月27日宣布,与世界最大协作型机器人企业丹麦Universal Robots(优傲机器人)展开合作。双方将利用佳能的图像识别技术,促使机器人胜任多样化工作。协作型机器人有助于解决劳动力短缺和调整生产线,需求正在增加。发那科等工业机器人企业也在加快采取行动。
佳能将提供通过监控摄像头等积累的图像处理系统,优傲将其与自家的协作型机器人结合之后销售。以往的机器人大多仅在腕部前端安装图像传感器,而借助高精度的监控摄像头,可以综合判断机器人周边的信息。
例如,在拧汽车螺丝的工序,可利用摄像头的图像监测漏拧螺丝的部位,进行返工。此前需要在拧螺丝的部位设置多个摄像头,编写机器人的控制程序。
协作型机器人在生产线上可设置在人的附近,考虑到安全性而降低了作业速度。无需设置安全围栏,与一般的工业机器人相比,能设在较为狭小的空间内。需要频繁改变生产线的工厂不断引进协作型机器人。美国调查公司Insight Partners预测称,到2025年全球的协作型机器人需求将达到2019年的10倍,约为9000亿日元。
优傲是2005年设立的新兴企业,2018年的销售额为2.34亿美元。该公司是协作型机器人领域的最大企业,掌握6成份额,累计出货超过3.7万台。
佳能的图像解决方案业务本部副本部长枝窪弘雄针对与优傲的合作介绍称,“将在机器人上配备像鸟类那样环顾周围的眼睛”。将充分利用通过数码相机等积累的、从广阔范围识别对象物等的图像处理技术。
在工业机器人领域,基于伺服电机等的动作准确性和速度等“手”的动作是竞争的核心,但随着协作型机器人的存在感增强,“眼睛”的性能逐渐成为关键。
工业机器人的全球市场规模被认为每年为1.5万亿日元,是日本企业具备较高竞争力的领域。随着协作型机器人市场扩大,日本大型企业发那科和安川电机与初创企业展开合作,正在强化图像处理技术。
发那科与2015年展开资本业务合作的人工智能(AI)开发企业Preferred Networks共同开发了图像识别技术,最早将在2019年内开始供应配备新技术的机器人。该机器人通过AI识别拧螺母和焊接的状态。此前存在工厂内的亮度影响识别作业的问题,但通过新的图像处理技术加以解决。
安川电机也于2017年和从事AI开发的初创企业Cross Compass展开资本业务合作。还成立力争充分利用AI的子公司,携手Cross Compass的员工,力争提高采用AI的图像识别技术。开发判断生产出的产品质量的功能,开始向客户推荐。
在日本的大型制造业企业中,资生堂2017年在化妆品工厂的部分生产线上采用,协作型机器人不断引进。OKI也自2018年起在ATM的部分工序引进。
目前,协作型机器人尚无法像人类那样迅速作出判断,有大型机器人企业表示“提高图像处理速度等是课题”。不过,计算机的处理速度将持续提高。佳能在物联网(IoT)领域向德国西门子提供图像处理技术,正在加强数码相机以外的用途,还主动接触了优傲。协作型机器人正在创造新的需求。
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日立挖掘机维修保养30问
日立挖掘机维修保养30问
1.发动机预热与自动预热的区别?
答:发动机预热的条件是:冷却液温度低于10℃时,通过QOS控制器自动进行预热塞加热。当钥匙开关在ON时,预热时间为20秒,其中预热指示灯点亮8秒。预热完成后,钥匙开关在START时,发动机还将继续预热30秒。
自动预热的条件是:当液压油低于0℃时,起动发动机,液压油温传感器将电信号传至MC,MC驱动EC马达,以目标转速1250rpm运转,最长运转时间为15分钟或液压油温升至2℃以上时,自动预热解除。
2.HP方式与动力加力、自动加力有何区别?各自的实现条件是什么?
答:HP方式是在满足条件后最高增加发动机转速200rpm;动力加力是增加系统压力至370kgf/cm2;自动加力是满足条件后增加系统压力至370kgf/cm2。
HP方式的实现条件是:动力方式选择开关在HP位置;发动机转速设定在1500min-1或以上;动臂提升或斗杆收回作业;泵1、泵2的平均输油压力要高(>250kgf/cm2)。
动力加力的实现条件是:连续摁压动力加力开关,在8秒内MC连续激励电磁阀SG,使先导压力油流到主溢流阀内,提高主溢流阀压力至370 kgf/cm2。
自动加力的实现条件是:动臂提升压力传感器有输出信号(动臂操作手柄操作到一定的程度);泵1输油压力传感器信号为高压;斗杆收回压力传感器无输出信号(操作杆在中位时)。
3.涡轮增压器与中冷器的作用?
答:涡轮增压器的主要作用是使发动机在排量不变的情况下增加输出功率,改善燃烧效果,提高机械效率,降低燃油消耗率,提高混合效果,提供最佳空然比,降低有害气体的排放,改善低速性能,满足发动机在低速使大扭矩的特性。
中冷器的作用是由于涡轮增压器吸进的空气经压缩温度会增高,空气在流动过程中与进气管壁摩擦还会进一步升温,影响充气效率,中冷器就象散热器,将空气的热量通过它而逸散到大气中去,降低温度也可以提高空气进气密度,进一步提高发动机的有效功率。
4.履带张紧度在不同工况中的调整?
答:在平坦坚实的路面,履带应调整略紧;在多石不平的路面,履带应调整略松;在松软的路面,履带应调整略松。
5.机器在加减速或负荷发生变化时,消音器冒出股股黑烟如何解释?
答:由于增加中冷器后,使进气通道变长,进气阻力增加。当机器在加减速或负荷发生变化时,发动机调速器增减燃油供给,从而破坏了原有的空燃比,导致在瞬间冒出股股黑烟,此现象为正常现象。
6.前端工作装置发出异常响声,如何处理?
答:前端工作装置发出异常响声时,通常是销轴缺乏润滑脂所致。主要发生在动臂根部、动臂活塞杆杆部和动臂与斗杆连接处,可采取在多种姿势下进行润滑,确保销轴四周都能进行有效充分润滑,即可消除异响或达到一定改善。
7.油缸活塞杆变色如何处理?
答:由于液压油中含有成分较复杂的添加剂,在特定的温度和液压油高压作用下,添加剂就会结晶出来附着在活塞杆表面上,在液压油缸油封剪切力的作用下,因而形成活塞杆变色现象。不同牌号的液压油尽量不要混合使用,否则将使油品的质量下降,严重时会使油品变质,在这种情况下也很容易造成活塞杆着色。活塞杆变色是一种个别偶然的现象,这一现象并不会影响活塞杆的使用性能,也不会导致活塞杆有效使用寿命的缩短,可放心使用。更换液压油也可使此现象得到有效改善。
8.铲斗和斗杆连接处间隙大时,垫片应如何调整?
答:将机器停放在平地上,使平面侧朝下将铲斗降至地面,低速运转发动机,操作左回转,直到斗杆端面碰到铲斗左侧凸起部的端面为止(将间隙完全调整到右侧)。关闭发动机,收起先导截流手柄。然后,松开3个固定螺栓,将调整垫片取出,安装在铲斗与凸盘之间,消除斗杆和凸盘之间的全部间隙即可。间隙小于1mm时不需调整。
9.液压挖掘机长期停机的维护与注意事项?
答:在停放前用水冲洗行走部分及铲斗上粘附的沙土,检修破损部分,加注润滑油,对油量不足的部位,补充指定的油品,并加到规定范围。更换空气滤芯、燃油、机油、液压油滤芯等。将各油缸尽可能缩到最小行程,外露部分涂抹液压油(润滑脂),拆卸蓄电池的端子,驾驶室罩好防护罩,锁好车门。存放过程中,每月起动一次挖掘机,预热运行后缓慢进行回转、行走和前端附件等动作,以检查各动作是否正常。注:正常使用机器需通过代理店对ICX重新进行设定。
10.铲斗和斗齿如何进行维护?
答:根据铲斗作业对象不同,磨损状况也不同。保养/加固及修理工作是延长铲斗寿命的关键,不过,过分加固/修理反而会导致“工作性能降低”或“工作速度降低”并降低“工作效率”。用一般性用途铲斗进行普通挖掘时,加固加重的标准应是铲斗重量的10~15%。用一般性用途铲斗进行岩石挖掘时,加固加重的标准应是铲斗重量的20~25%。铲斗焊接时要求焊接材料与铲斗母材的性能相适应(铲斗前刀板为SM495,相当于国产16Mn,其余为SS400,相当于国产Q235)。采用正确的挖掘方式,可保护斗齿,防止铲斗斗齿损害。斗齿磨损,挖掘功能就下降。因两侧的斗齿容易磨损,应考虑挖掘方法,使磨损均衡。如果中心部位斗齿与两端斗齿长度之差达2~3cm,应进行调换。
11.ZX机器较EX-5机器发动机机油消耗量多,如何进行说明?
答:机油是输送到发动机的各个部位,对各部件进行润滑。在润滑活塞、气缸套、涡轮增压器等部件时,极少量的一部分机油会燃烧掉,一部分因高热而被蒸发。所以机油随着工作时间的增加而减少。相同机型、同时期生产的发动机进行同一作业,机油的消耗量也不一定相同。究其原因有:负荷越高,耗油量越大;运行条件的影响;滤芯更换等维护保养的影响;机油种类的不同;使用劣质燃油,燃烧室内积碳;机器在倾斜或不平整的地方作业,振动大,油耗增多;发动机部件尺寸公差的偏差引起的变化。
ZX机器较EX-5机器功率大;油缸杆径增加,使得挖掘力增加,承受负荷增加;故ZX机器较EX-5机器发动机机油消耗量多。
12.避免机器造成倾翻的一些注意事项?
答:禁止满铲时斗杆全伸高速回转;软土作业时须防止机器下陷;避免机器吊载行走;避免机器爬陡坡时倾翻;避免爬坡转向时倾翻;拖车装载时避免倾翻。
13.黄油的选用和加注要点?
答:日立推荐使用的黄油:锂基极压润滑脂。
润滑油一般分为:耐水性良好的“底盘润滑脂”、耐高压性能良好的“耐高压润滑脂”和耐高压性能更高的 “钼基润滑脂”和“锂基润滑脂”等。底盘润滑脂耐水性极佳,最适合用在液压挖掘机的铲斗周围接触水的部位。耐高压润滑脂广泛用于建筑机械各个部分的油脂补充。钼基润滑脂和锂基润滑脂能发挥着很大的防磨损作用。前端连接销轴、回转轴承可加注底盘润滑脂,回转内齿轮可加注耐高压润滑脂。钼基润滑脂和锂基润滑脂也能用在底盘润滑脂或耐高压润滑脂的加油部位。但是,使用耐高压润滑脂或钼基润滑脂和锂基润滑脂的部位不能使用底盘润滑脂。加油时,新油一直加到将旧油顶出为止。新油到不了摩擦面,即发挥不了预期的润滑效果。
14.机器停机后,在斗杆油缸活塞杆完全伸出位置有掉臂现象,其检查的方法和条件是什么?标准范围是多少?如何向客户进行解释?
答:检查的方法和条件是:铲斗必须是空的;斗杆油缸定位要使活塞杆从全伸出位置缩回50mm;铲斗油缸定位要使活塞杆从全伸出位置缩回50mm;使斗杆收回和铲斗翻入。将动臂下降直到斗杆尖端离地面1m以上为止;保持液压油温为50± 5℃。
标准范围是:斗杆油缸在斗杆收回位置时漂移量为15mm/5min或以下。
解释原因为:铲斗翻入、斗杆收回时不是正常的工作姿势;控制阀杆与阀体之间有一定的间隙,随着油温的变化,泄漏量也会产生变化;在斗杆油缸大腔一侧没有安装抗漂移阀。所以,有轻微掉臂现象是正常的。
15.机器使用一段时间后,客户感觉整车动作慢,请问需要检查哪些项目来说明机器的使用状况是否良好?
答:首先检查液压油位是否正常,及滤芯堵塞情况。然后将发动机控制表盘设定在高速空转,动力模式开关为P模式,自动空转/自动选择器为OFF,工作模式开关为挖掘模式,液压油温为50±5℃时,检查发动机转速是否正常,泵输油压力和控制压力是否正常,各个液压油缸的循环时间是否在标准范围,测量泵的流量是否正常。如行走和回转动作慢,还应检查马达泄漏量。通过以上测量数据进行判断机器是否存在问题向客户说明。
16.A/I、A/A在什么工况下使用,其实现的条件是什么?
答:A/I功能在实际工作中主要用于装车作业,以便在等车过程中有效节省燃油;A/A功能在实际工作中主要用于平整作业或轻载作业场合,可有效节省燃油。
A/I的实现条件是:A/I开关ON,发动机目标转速设定在1150 min-1以上,所有操作杆返回中位后大约3.5秒钟,MC驱动EC马达使发动机转速降低到自动怠速转速。只要操作操纵杆或发动机控制表盘改变时或E方式改变到P方式或P方式改变到E方式时,A/I功能解除。
A/A的实现条件是:A/A开关ON,发动机目标转速设定在1500 min-1以上,根据操作杆行程,MC按照压力传感器(行走、回转、动臂提升和斗杆收回)、泵控制压力传感器和泵输油压力传感器的信号计算发动机的最佳转速,MC驱动EC马达使发动机转速设定到MC计算出的转速。当所有操作杆返回中位,发动机转速首先降到目标转速1500 min-1,然后,约3.5秒钟,发动机转速降低至A/I转速。
17.倒计时设定时间到0时,机器如何进行提醒?
答:倒计时设定时间到0时,行程标记“TRIP1”或“TRIP2”将闪亮30秒钟,表示设定的时间已过。每次把钥匙开关转到ON位置时,行程标记将闪亮30秒钟。当行程标记闪亮时,用设定开关重新任意设定小时数,完成设定后,行程标记将停止闪亮。
18.发动机下排气管有挂油现象是否正常,如何解释?
答:发动机工作时,曲轴箱内的温度很高,当高温气体通过呼吸器排出时,在呼吸器下排气较长的管壁上遇冷、凝结,掺入同时排出的雾状油气,形成油滴挂在下排气的管口上,量多时会滴下,以上现象为发动机工作的正常情况,而非故障。
19.消音器下方塑料管有何作用?
答:主要作用是排水。防止雨天排气管集水,造成发动机闷车,无法起动。
20.风扇皮带调整的正确步骤是什么?
答:首先将交流发电机支架M22螺栓和M17的锁紧螺栓松开,然后通过M17的调整螺栓将风扇皮带调整到,用大约10kgf的压力,其绕度在8~12mm内后,将支架螺栓和锁紧螺栓拧紧。
21.当过热指示灯点亮时,伴随的现象是什么?怎样处理?
答:当过热指示灯点亮时,冷却水温度表指针指在红色范围,并且蜂鸣器将鸣响。此时,应立即减去负载,并以低速空转运转发动机。如果过热指示灯仍然持续亮着,停下发动机检查散热器上有无脏物,检查水箱的冷却水水位是否过低。
22.当机油压力指示灯点亮时,伴随的现象是什么?怎样处理?
答:当机油压力指示灯点亮时,发动机油压低,蜂鸣器将鸣响。此时,应立即停下发动机,检查发动机和油位有无异常。冷油、低油位或在斜坡上操作时,都可能使指示灯亮起(寒冷天气起动发动机,机油压力指示灯亮起约10秒为正常现象)。
23.上下平板车时的注意事项?
答:用拖车运输时,对用来装载机器的拖车的长、宽、高和承载重量进行核实;将拖车停放在坚实水平的地面上装卸机器;装卸时务必使用装卸台或斜面,斜面必须有足够的宽度、长度和强度,且斜面的倾角小于15°;在车头和拖车的车轮下放置好挡块;关闭A/I和A/A开关;行走方式设定在低速方式上;动力方式选择开关在P或E位置;在开上或开下斜面时,转向是极其危险的,必须避免;装车时,带有前端附件的应将前端附件置于前部向前行走;装车时,不带前端附件的应倒退行走。
24.油缸活塞杆上有拉痕时,如何说明处理?
答:当油缸活塞杆上有拉痕时,首先应检查是否漏油,活塞杆是否有磕碰痕迹。其次查看液压油是否变质,以及活塞杆上有无油漆等附着物,活塞杆、缸头上是否存有润滑油等物质。由于活塞杆及缸头部分不清洁,将有可能导致灰尘颗粒嵌入缸头油封内,在油缸的往复运动后,将造成活塞杆上拉痕。
25.发动机的出厂时间在哪里可以查看到?
答:发动机的出厂时间可以在发动机缸盖上面的铭牌上查看。
(例BC/AB为12月/01年)
26.液压挖掘机的磨合期是多少?在磨合期机器应如何设定?
答:液压挖掘机一般将最初的50小时设定为机器的磨合期。将发动机功率限制在全负荷的80%以内(发动机转速:80%的额定转速)来操作机器,或者将动力方式选择开关在E位置,并避免发动机过度空转。
27.机器行走快慢速在实际工作中如何选用?
答:在上下陡坡、上下平板车、不平路面、潮湿地段及狭窄空间内移动机器时,采用慢速行走;
在坚实平坦的路面,可采用快速行走。当长距离行走时,应注意经常检查行走减速机是否过热。
28.左右喇叭是否一样?区别在哪里?
答:不一样。左侧是低音喇叭,右侧是高音喇叭。
29.行走减速机检查油位时,将DRAIN(排放塞)朝上,UP(空气排放塞或加油塞)朝下,LEVEL(油位检查塞)在水平位置,是否也可以正常进行检查?
答:不可以。因为LEVEL(油位检查塞)位置在水平线上方,当DRAIN(排放塞)朝上时,LEVEL(油位检查塞)位置在水平线下方,故不能正确检查油位。
- WC熔射在机器的哪个部位采用,有几处?
答 :斗杆端部及铲斗两内侧面进行WC熔射,共有4处。但ZX55UR只有斗杆端部进行WC熔射,有2处。
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挖掘机操作六禁
挖掘机操作六禁
相信大家都知道挖掘机是工程施工中的主力机械,它具有用处广、功能优、挖斗发掘力大、操控方便等优势,并且在提高工程建设速度、减轻工人劳力强度等方面,发挥着越来越重要的作用。
挖掘机在操作时稍不注意就有可能出现安全事故,不仅关系的司机自身安全还关系的他人的生命安全。
提醒您几大在使用挖掘机时需注意的因素:
1、使用挖掘机作业时,禁止任何人上、下挖掘机和传递物品,不准边作业边保养;不要随意调整发动机(调速器)以及液压系统、电控系统;要注意选择和创造合理的作业面,严禁掏洞挖掘。
使用挖掘机作业时,禁止任何人上、下挖掘机和传递物品
使用挖掘机作业时,禁止任何人上、下挖掘机和传递物品
2、挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行;卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下,应昼降低铲斗高度;禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。烟台挖掘机培训过程中遇到的最主要的要注意事项。
3、禁止利用铲斗击碎坚固物体;如遇到较大石块或坚硬物体时,应先清除后继续作业;禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。
4、禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业;挖掘机在工作面内移动时应先平整地面,并清除通道内的障碍物。
5、禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。
6、禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物;液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。
那么我们怎样做才可以减少机器的毛病,延长挖掘机挖斗的使用寿命呢?下面为您介绍几大保养维护方法。
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挖掘机保养
挖掘机保养
燃油的管理
依据环境温度,选用不同牌号、合格的燃油。否则含硫较高的劣质燃油会对发动机造成损害;柴油不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;要求挖掘机司机每日作业完后燃油箱要加满燃油,避免油箱内壁产生水滴;每日作业前翻开燃油箱底的放水阀放水。
发动机机油、液压油、齿轮油的管理
不能把不同牌号和等级的油混用;要保证用油清洁,避免杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;依据环境温度和用处选用不同标号的油,环境温度高,则选用粘度大的机油,环境温度低则选用粘度相对较小的用油;齿轮油的粘度较大,以顺应较大的传动负载;液压油的粘度较小,目的以增加液体活动阻力。
光滑油脂的管理
光滑油脂可以减少运动外表的磨损。光滑油脂在保管时,要留意不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质;加注时,要尽量将旧油全部挤出并擦干净,避免沙土粘附。
滤芯的保养
滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用,阻止杂质侵入零部件而引发故障;要采用适合机器的滤芯;各种滤芯要依照(操作保养手册)的要求定期更换,更换滤芯时,应检查能否有金属附着在旧滤芯上,如发现有金属颗粒,应及时清洁。
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柴油机五种机械故障
柴油机五种机械故障
柴油机在运行中发生机械故障轻则造成基件损伤,重则导致机械事故的发生。柴油机发生故障前其转速、声音、排气、水温、机油压力等方面均会浮现出某种异常迹象,即故障预兆特征。所以操作人员应凭据预兆的特征迅速作出准确判断,判断接纳措施避免事故的发生。
1.“飞车” 故障
预兆特征
转速突然升高,而且越来越快,不受油门控制,声音异常、刺耳,排气管冒出大量蓝烟或黑烟。
“飞车”属于超速空转,在负荷下工作不会发生,都是在刚起动或工作中负荷突然往消失或减轻的情况下,才有可能出现。其主要缘由是调速器系统发生故障,使供油失去控制或油底壳机油过量而引发。发生“飞车”预兆,如不立即接采取紧急措施,最后会致使捣缸、断轴等重大事故。
处置措施
主要是通过断油或断气达到熄火目的。可以采取的紧急措施有:一是关油门遏制供油,并踏下制动器;二是梗塞进气管,切断空气的进入;三是迅速松开高压油管停止供油;四是车用柴油机行走中可用高级重负荷(制动),使发动机因扭气不足而熄火。
2.粘缸故障
预兆特征
转速下降、运转无力,声音烦闷,水温超高,配有水温表的其指示跨越100℃。 此时,向机件洒一些水,会迅速蒸发。主要缘由是严重缺水,水冷却系统失效。若立即熄火停机,可能发生粘缸。
处置措施
怠速运转一段时间或熄火摇转曲轴辅助冷却,使水温降至40℃左右,再缓慢加进冷却水。注意不要立即加冷却水,否则会致使机件因局部温度突然下降过快而变形或发生裂纹。
3.捣缸故障
预兆特征
曲轴箱部位有“嗒嗒”声,像小锤子轻敲硬地板的声音,即俗称的“敲缸声”,机油压力下降,急加速时更明显。捣缸是破坏性较大的机械故障,主要是由于连杆螺栓松退或螺栓拉伸缩颈,连杆轴配合间隙过大,造成螺栓松脱或折断所致。若有敲缸声,但机油压力正常,则不是捣缸的预兆,应从调整供油提前角方面考虑。
处置措施
立即停机检修,更换新件。
4.烧瓦故障
预兆特征
声音发闷,好象负荷突然加重转速下降,机油压力下降,排气冒黑烟。烧瓦会致使轴瓦与轴颈抱死而熄火,主要缘由是轴瓦表面润滑油膜被破坏,轴瓦与轴颈表面金属直接接触、磨擦温度迅速上升,发生胶合而至。
处置措施
立即停机,拆盖检查连杆、轴瓦,查明缘由,维修更换。
5.断轴故障
预兆特征
曲轴箱内发生烦闷的敲击声,加大油门则敲击声变大,怠速运行时机件发抖严重,排气冒黑烟。断轴是曲轴颈轴肩处机械疲劳引发的,都有一个从裂到断的渐变进程。隐性裂变时,预兆特征不较着,随着裂纹扩大,预兆特征越来越较明显,最后致使断轴熄火。若出现油门等发抖或敲击频率相吻合时停机,可能正处于断轴的临界点。此时拆盖检查,用手推动飞轮,如轴向间隙较大,且推动不艰苦,表明曲轴已折断。
处置措施
发现预兆立即停机检查,发现裂纹应及时更换曲轴。